توضیحات

L'application
Elle transmet deux valeurs (Y et Z le l'accéléromètre) sous laforme de nombres entiers séparés par des virgules.
Le programme est évolutif car six valeurs peuvent être transmises.

Bluetooth
Les commandes sont reçues par un module Bluetooth HC-06 raccordésur le module Arduino.
Remarque : la vitesse de transfert est réglé à 38400 bauds.
Elle peut être réduite à 9600 bauds selon la configuration duBluetooth.
Le changement s'effectue dans le code Arduino.
Serial.begin(38400); //remplacer pour 9600 au besoin

Contrôle d'erreurs
La somme des valeurs transmises est contrôlée lors de laréception.
Si le total ne correspond pas, la commande est ignorée.
Cette application a été développée à partir de l'application enligne MIT app inventor. (gratuit)

Code source
Le code source de ce programme MIT ainsi que le code deprogrammation du module Arduino peuvent être téléchargés àl'adresse ci-dessous:

http://netsciences.ca/arduino/MIT_Robot_Arduino_LEGO/

Application
It transmits two values ​​(the Y and Z accelerometer) in the formof integers separated by commas.
The program is evolving as six values ​​can be transmitted.

Bluetooth
Orders are received by a HC-06 Bluetooth module connected to theArduino module.
Note: the transfer rate is set to 38400 baud.
It may be reduced to 9600 according to the Bluetoothconfiguration.
The change takes place in the Arduino code.
  Serial.begin (38400); // Replace the need for 9600

Error check
The sum of the values ​​transmitted is controlled uponreceipt.
If the total does not match, the command is ignored.
This application was developed from the application online MIT appinventor. (Free)

Source code
The source code for the MIT program and the Arduino Moduleprogramming code can be downloaded at the address below:

http://netsciences.ca/arduino/MIT_Robot_Arduino_LEGO/